再トライする

 VirtualBox は4.1.6で、ネットワーク設定はブリッジ。
 Ubuntu Server 12.04 LTS をインストール
 OpenSSHをパッケージ選択した。

 ログインして、sudo ifconfig、ゲストOSのIPアドレスを確認し、ホストOSからTeraTermSSH接続。


 ダイナミックDNSは、下記を参考にして登録。
 http://d.hatena.ne.jp/h-amaki/20111226/1324969430


 固定IPへの変更は以下のファイルを変更する。
/etc/network/interfaces

auto eth0
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
address 192.168.24.50
netmask 255.255.255.0
network 192.168.24.0
broadcast 192.168.24.255
gateway 192.168.24.1

sudo /etc/init.d/networking restart